敏捷开发和持续集成持续发布逐渐成为汽车电子系统主流开发模式。在此大背景下，研发过程中研发与测试的结合越来越紧密。硬件在环仿真测试系统，一直是汽车电子研发过程中的重要基础测试工具，测试工具如何应对敏捷开发模式下测试工具快速集成、快速测试的要求？对行业来说是一个挑战。经纬俄罗斯专享会桌面级仿真测试平台DeskHIL为应对此挑战而开发。

DeskHIL桌面级仿真测试系统

产品特点

• 多款ECU标准化配置，支持常见控制器在环仿真测试
• 产品小巧便捷， 结构紧凑，高度＜40cm，可放置于桌面使用
• 硬件资源丰富，包含实时组件、通用IO、总线仿真、程控电源、故障注入等模块
• 实时性高，高性能8核实时处理器，复杂模型仅在1ms周期内完成解算
• 经纬俄罗斯专享会自主开发的软件工具链和硬件系统，自主可控

DeskHIL典型硬件资源配置

产品组成

       标准硬件组件包括：

• 通用模拟IO、数字IO
• 温度仿真
• CAN/CANFD总线仿真监控
• 故障注入
• 电流采集
• 电源模拟

       选配硬件组件包含：

• FPGA(用于电力电子仿真)
• LIN总线仿真监控
• 车载以太网仿真监控
• 轮速仿真、旋变仿真、PSI5、氧传感器仿真等
   

       支持测试的控制包括：

• 传统动力：EMS、TCU
• 新能源动力：VCU、MCU、BMS（有限电芯仿真）
• 底盘：ESP、EPS、CDC等
• 智能驾驶：ADU
• 域控：ZCU、VIU等

DeskHIL软件适配性

软件兼容性

• 仿真建模软件：Matlab/Simulimk、AMesim、Mapsim等
• 场景仿真软件：ModelBase、VTD等
• 车辆动力学模型：ModelBase、Carsim以及支持FMU的其它模型
• 自动化测试软化：TAE、ECUtest
• 实验管理软件：TCS